Kev Xaiv Cov Kho vajtse Thiab Servo Tsav Rau Kev Ntsuas Thiab Tswj Txheej Txheem Ntawm Cov Yeeb Nkab Bender

1, Kho vajtse xaiv ntawm cov yeeb nkab bender ntsuas thiab tswj qhov system
Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm tsim embedded ntsuas thiab tswj system rau cov yeeb nkab bender, kev xaiv ntawm embedded microprocessor yog ib qho tseem ceeb tshwj xeeb. Lub hauv paus ntawm embedded microprocessor yog CPU nyob rau hauv lub computer. Txhawm rau ua kom tau raws li cov kev cai tshwj xeeb ntawm cov ntawv sau, txawm hais tias cov haujlwm ntawm cov microprocessors hauv paus yog tib yam li cov qauv microprocessors, ntau yam kev txhim kho tau ua nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev khiav hauj lwm kub, los tiv thaiv electromagnetic cuam tshuam, kev cia siab, thiab lwm yam. Embedded microprocessor muaj. qhov zoo ntawm qhov me me, lub teeb yuag thiab tus nqi qis.
2, Kev xaiv ntawm servo lub cev muaj zog rau cov yeeb nkab bender
Lub servo lub cev muaj zog ntawm cov yeeb nkab bender, tseem hu ua tus thawj tswj lub cev muaj zog, yog siv los ua tus thawj coj hauv kev tswj tsis siv neeg los hloov cov teeb liab tau txais hluav taws xob mus rau hauv qhov chaw txav los yog lub kaum sab xis tshaj tawm ntawm lub cev muaj zog. Nws muab faib ua DC thiab AC servo motors. Nws lub ntsiab feature yog tias thaum lub teeb liab voltage yog xoom, tsis muaj autorotation, thiab qhov ceev yuav txo nrog qhov nce ntawm torque. Lub servo lub cev muaj zog tsuas yog nyob ntawm servo los nrhiav. Thaum lub servo lub cev muaj zog tau txais ib lub mem tes, nws yuav tig lub kaum sab xis ntawm ib lub mem tes kom paub qhov kev hloov pauv. Vim hais tias lub servo lub cev muaj zog nws tus kheej muaj lub luag haujlwm ntawm kev xa cov pulses, yog li txhua zaus lub servo lub cev muaj zog tig lub kaum sab xis, nws yuav xa tawm cov xov tooj sib txuas, kom nws ua suab nrov nrog cov mem tes tau txais los ntawm servo lub cev muaj zog, lossis kaw. voj, Lub kaw lus yuav paub pes tsawg pulses raug xa mus rau servo lub cev muaj zog, thiab pes tsawg pulses tau txais tib lub sijhawm. Nyob rau hauv txoj kev no, kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau kom raug, kom ua tiav qhov tseeb, uas tuaj yeem ncav cuag 0.001 hli.